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20年專業(yè)靶場經(jīng)驗
自主研發(fā)、自主生產(chǎn)
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機器人靶設(shè)備為您介紹一點小知識:
作為一種新型自動報靶技術(shù)用于軍事射擊競訓(xùn)項目中的基于計算機圖像識別理論的自動報靶系統(tǒng)正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來的。該文結(jié)合實際研發(fā)工作,詳細論述了自動報靶系統(tǒng)中各種圖像識別功能的設(shè)計和實現(xiàn)過程。該自動報靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識別三個階段。機器人靶核心功能采用以下幾個圖像處理技術(shù)來實現(xiàn):1.幾何校正:對存在一定程度畸變的靶圖像進行校正,以消除對彈點識別和環(huán)數(shù)識別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波:也叫圖像平滑化。機器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾,同時又能保持對象物圖像的邊緣。3.圖像減影:消除靶環(huán)線、數(shù)字等無用的背景信息,為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點作為對象物分割出來做準(zhǔn)備。該原理簡單高效是使該自動報靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化:使用固定閾值將減影后靶圖像二值化,能夠簡化彈點提取和識別算法。5.環(huán)值判定:將校正后的彈點圓心坐標(biāo)和彈點內(nèi)側(cè)點坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中,通過兩種算法獲得彈點的真實環(huán)數(shù)。6.彈點識別:根。
各位射擊愛好者們對自動報靶系統(tǒng)一定不陌生。機器人靶系統(tǒng)堪稱靶場設(shè)備界的大佬。它集聲學(xué)、光學(xué)、電子學(xué)、機械自動化控制、計算機系統(tǒng)集成等技術(shù)于一體,對研發(fā)公司的科技水平要求極高。它有自己獨特的優(yōu)勢,突破了傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法,極大地提高了訓(xùn)練效率,為培養(yǎng)射擊者的訓(xùn)練素質(zhì)、提高訓(xùn)練水平做出了很大的貢獻。靶場的裝備水平也隨之大幅提高。So,自動報靶系統(tǒng)已經(jīng)成了新世紀(jì)現(xiàn)代化靶場不可缺少的裝備之一。如此的它,自然得來不易。穿透靶面,僅僅需要百萬分之一秒,可見對自動報靶系統(tǒng)的要求之高。機器人靶自動報靶系統(tǒng)的研發(fā)堪稱業(yè)界的“珠穆朗瑪峰”,歷遍艱難險阻,也只有少數(shù)人可以登頂。人生總是如此奇妙,除了射擊館的建設(shè)、服務(wù),細心的我們也一直很重視對射擊裝備的研發(fā)制造。