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當(dāng)前自動報靶系統(tǒng)的現(xiàn)狀
作者：admin
發(fā)布時間：2019-10-16
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昆山九毫米電子科技有限公司帶你了解當(dāng)前報靶系統(tǒng)的現(xiàn)狀
無論在軍事上還是體育運動中，射擊訓(xùn)練都是必不可少的環(huán)節(jié)。在訓(xùn)練和比賽過程中，傳統(tǒng)的報靶方法是由報靶人員根據(jù)經(jīng)驗，目測或借助于一些特定的測量工具來確定靶數(shù)，此外，示靶、檢靶、報靶和訓(xùn)練成績的記錄統(tǒng)計，也主要依靠人工來完成，工作量大、安全性差、效率低，也不便于指揮人員、觀察人員及時了解射擊情況。傳統(tǒng)的報靶方法非常不利于射擊人員訓(xùn)練水平的提高，因此，對射擊訓(xùn)練中自動報靶系統(tǒng)的研究就顯得十分必要。
隨著科技進(jìn)步和訓(xùn)練技術(shù)水平的提高，射擊運動的場地器材也在不斷地更新，并向自動化的方向發(fā)展，原來的以人工操作為主的器材和管理方式逐漸被淘汰。目前有很多國家都對自動報靶系統(tǒng)進(jìn)行研究，希望研制出集成度高、管理方便、經(jīng)濟實用的新產(chǎn)品。這些產(chǎn)品能夠?qū)⑸鋼暨\動中各項目合理的集成在一套系統(tǒng)中，實現(xiàn)準(zhǔn)確的自動報靶。
一、激光坐標(biāo)定位報靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
原理：將靶板按照一定的間隔分成等距的網(wǎng)格，在靶標(biāo)四周分別安裝激光發(fā)射器及激光接收器，這樣，靶板的兩對邊就分別組成了激光發(fā)射接收對。打靶時，所有的激光發(fā)射器都處于激光發(fā)射狀態(tài)，激光接收器都處于工作狀態(tài)，當(dāng)子彈擊中靶面穿過激光束組成的光陣列時，必定要遮擋某一水平方向的激光束和某一垂直方向上的激光束，從面檢測出兩個脈沖信號，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后送判靶電路進(jìn)行處理，從而確定彈著點的坐標(biāo)。
缺點：
靶標(biāo)材料要求較高，子彈擊中靶標(biāo)邊框時，易造成邊框變形，從而使激光接收器接收不到發(fā)射器發(fā)出的光束，造成不能報靶；l
沒有彈跡留下，不便對成績進(jìn)行核對l
報靶精度不高，不能適用于比賽項目l
僅限于室內(nèi)，野戰(zhàn)性能差，沒有彈著點不利于實戰(zhàn)狀態(tài)下的訓(xùn)練目的l
優(yōu)點：
二、聲電定位自動報靶系統(tǒng)（室外）
原理：該聲電定位自動報靶系統(tǒng)可通過測量超聲速飛行彈丸的脫體激波，或者它在特定條件下誘發(fā)的壓力，實現(xiàn)彈丸位置定位；也可通過測量重量級彈頭觸地或爆炸形成的爆炸波，實現(xiàn)彈頭落點定位。
缺點：
此技術(shù)通常用于較大射擊目標(biāo)的自動報靶系統(tǒng)，目前也用在室外輕武器射擊領(lǐng)域，在室外野戰(zhàn)實彈射擊訓(xùn)練中應(yīng)用較為合適。l
成本相對較高，操作相對繁瑣，首次射擊需要定位坐標(biāo)。l
優(yōu)點：當(dāng)前室外報靶的不二之選，報靶精度較導(dǎo)電靶有較大改觀。
三、半導(dǎo)體電子靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
原理：該系統(tǒng)在靶的前上方安裝有一個攝像頭，直接采集靶子的圖像并顯示到運動員射擊位的顯示器上，運動員可觀察自己的射擊結(jié)果。
缺點：
該電子靶不能用于野外實彈(胸環(huán)靶)射擊訓(xùn)練。l
這種電子靶的成本太高，每張電子靶價值人民幣近百元，而且日常訓(xùn)練消耗靶紙數(shù)量更為龐大，因此該系統(tǒng)目前只是應(yīng)用于大型國際性射擊比賽中的決賽，難以應(yīng)用于普通的訓(xùn)練場地。l
四、基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
“基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)”是一個包括了圖像采集、圖像識別和數(shù)據(jù)庫管理的系統(tǒng)。其核心是靶面圖像識別和彈孔成績自動判讀。原始數(shù)字圖像是把換靶機上的攝像頭得到的視頻信號，送入判靶計算機的圖像采集卡，由圖像采集卡進(jìn)行數(shù)字化后得到的。
缺點：
本系統(tǒng)只能夠應(yīng)用于正規(guī)的大型比賽場合，不能應(yīng)用于野外作戰(zhàn)訓(xùn)練。
五、導(dǎo)電電極短路采樣報靶系統(tǒng)（室內(nèi)外）
原理:靶標(biāo)為特制，在紙靶的后面設(shè)置多層隔離的金屬紙，借助金屬子彈頭導(dǎo)電的特性，實現(xiàn)瞬間信號檢測，再利用電子線路將信號傳遞到判靶電路進(jìn)行報靶。
缺點：
報靶精度問題，僅顯示所中環(huán)數(shù)和著靶區(qū)域。l
優(yōu)點：
成本低，易使用，裝卸簡單，適用于平常訓(xùn)練
無論在軍事上還是體育運動中，射擊訓(xùn)練都是必不可少的環(huán)節(jié)。在訓(xùn)練和比賽過程中，傳統(tǒng)的報靶方法是由報靶人員根據(jù)經(jīng)驗，目測或借助于一些特定的測量工具來確定靶數(shù)，此外，示靶、檢靶、報靶和訓(xùn)練成績的記錄統(tǒng)計，也主要依靠人工來完成，工作量大、安全性差、效率低，也不便于指揮人員、觀察人員及時了解射擊情況。傳統(tǒng)的報靶方法非常不利于射擊人員訓(xùn)練水平的提高，因此，對射擊訓(xùn)練中自動報靶系統(tǒng)的研究就顯得十分必要。
隨著科技進(jìn)步和訓(xùn)練技術(shù)水平的提高，射擊運動的場地器材也在不斷地更新，并向自動化的方向發(fā)展，原來的以人工操作為主的器材和管理方式逐漸被淘汰。目前有很多國家都對自動報靶系統(tǒng)進(jìn)行研究，希望研制出集成度高、管理方便、經(jīng)濟實用的新產(chǎn)品。這些產(chǎn)品能夠?qū)⑸鋼暨\動中各項目合理的集成在一套系統(tǒng)中，實現(xiàn)準(zhǔn)確的自動報靶。
報靶的幾種實現(xiàn)途徑
一、激光坐標(biāo)定位報靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
原理：將靶板按照一定的間隔分成等距的網(wǎng)格，在靶標(biāo)四周分別安裝激光發(fā)射器及激光接收器，這樣，靶板的兩對邊就分別組成了激光發(fā)射接收對。打靶時，所有的激光發(fā)射器都處于激光發(fā)射狀態(tài)，激光接收器都處于工作狀態(tài)，當(dāng)子彈擊中靶面穿過激光束組成的光陣列時，必定要遮擋某一水平方向的激光束和某一垂直方向上的激光束，從面檢測出兩個脈沖信號，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后送判靶電路進(jìn)行處理，從而確定彈著點的坐標(biāo)。
缺點：
靶標(biāo)材料要求較高，子彈擊中靶標(biāo)邊框時，易造成邊框變形，從而使激光接收器接收不到發(fā)射器發(fā)出的光束，造成不能報靶；l
沒有彈跡留下，不便對成績進(jìn)行核對l
報靶精度不高，不能適用于比賽項目l
僅限于室內(nèi)，野戰(zhàn)性能差，沒有彈著點不利于實戰(zhàn)狀態(tài)下的訓(xùn)練目的l
優(yōu)點：
二、聲電定位自動報靶系統(tǒng)（室外）
原理：該聲電定位自動報靶系統(tǒng)可通過測量超聲速飛行彈丸的脫體激波，或者它在特定條件下誘發(fā)的壓力，實現(xiàn)彈丸位置定位；也可通過測量重量級彈頭觸地或爆炸形成的爆炸波，實現(xiàn)彈頭落點定位。
缺點：
此技術(shù)通常用于較大射擊目標(biāo)的自動報靶系統(tǒng)，目前也用在室外輕武器射擊領(lǐng)域，在室外野戰(zhàn)實彈射擊訓(xùn)練中應(yīng)用較為合適。l
成本相對較高，操作相對繁瑣，首次射擊需要定位坐標(biāo)。l
優(yōu)點：當(dāng)前室外報靶的不二之選，報靶精度較導(dǎo)電靶有較大改觀。
三、半導(dǎo)體電子靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
原理：該系統(tǒng)在靶的前上方安裝有一個攝像頭，直接采集靶子的圖像并顯示到運動員射擊位的顯示器上，運動員可觀察自己的射擊結(jié)果。
缺點：
該電子靶不能用于野外實彈(胸環(huán)靶)射擊訓(xùn)練。l
這種電子靶的成本太高，每張電子靶價值人民幣近百元，而且日常訓(xùn)練消耗靶紙數(shù)量更為龐大，因此該系統(tǒng)目前只是應(yīng)用于大型國際性射擊比賽中的決賽，難以應(yīng)用于普通的訓(xùn)練場地。l
四、基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)（室內(nèi)）
“基于圖像處理技術(shù)的自動報靶系統(tǒng)”是一個包括了圖像采集、圖像識別和數(shù)據(jù)庫管理的系統(tǒng)。其核心是靶面圖像識別和彈孔成績自動判讀。原始數(shù)字圖像是把換靶機上的攝像頭得到的視頻信號，送入判靶計算機的圖像采集卡，由圖像采集卡進(jìn)行數(shù)字化后得到的。
缺點：
本系統(tǒng)只能夠應(yīng)用于正規(guī)的大型比賽場合，不能應(yīng)用于野外作戰(zhàn)訓(xùn)練。
五、導(dǎo)電電極短路采樣報靶系統(tǒng)（室內(nèi)外）
原理:靶標(biāo)為特制，在紙靶的后面設(shè)置多層隔離的金屬紙，借助金屬子彈頭導(dǎo)電的特性，實現(xiàn)瞬間信號檢測，再利用電子線路將信號傳遞到判靶電路進(jìn)行報靶。
缺點：
報靶精度問題，僅顯示所中環(huán)數(shù)和著靶區(qū)域。l
優(yōu)點：
成本低，易使用，裝卸簡單，適用于平常訓(xùn)練
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